| 是否进口：否 | 产地：广东 | 工作范围：上升400mm， 水平运动2,000mm，下降400mm |
| 品牌：川崎 | 型号：CP300L | 关节数量：4 |
| 负载：300KG | 重量：1600KG |
机器人搬运生产线-机器人自动化生产线参数：
CP300L的规格 | |||
手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
自由度 (轴) | 4 | ||
负载能力 (kg) | 300 | ||
臂展 (mm) | 3,255 | ||
重复定位精度 (mm) ?1 | ±0.5 | ||
动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±160 | |
手臂前后 (JT2) | +95 - -46 | ||
手臂上下 (JT3) | +15 - -110 | ||
手腕旋转 (JT4) | ±360 | ||
速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 115 ?3 | |
手臂前后 (JT2) | 100 ?3 | ||
手臂上下 (JT3) | 100 ?3 | ||
手腕旋转 (JT4) | 250 ?3 | ||
允许负载惯量 (kg?m2) | 100 ?3 | ||
处理能力 (次/时) ?2 | 1,700 ?3 | ||
重量 (kg) | 1,600 | ||
安装方式 | 地面 | ||
安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 45 | |
相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
控制柜 / 所需电源 (kVA) | E03 / 12 | ||
?1: 以***9283为基准。
?2: 动作方式（上升400mm， 水平运动2,000mm，下降400mm的往复运动）
?3: 如果负载小于等于250kg。
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