| 是否进口：否 | 工作范围：上升400mm， 水平运动2,000mm，下降400mm | 品牌：川崎 |
| 型号：CP180L | 关节数量：4 | 负载：180KG |
技术参数：
CP180L的规格 | ||
手臂类型 | 多关节型机器人 | |
自由度 (轴) | 4 | |
负载能力 (kg) | 180 | |
臂展 (mm) | 3,255 | |
重复定位精度 (mm)?1 | ±0.5 | |
动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±160 |
手臂前后 (JT2) | +95 - -46 | |
手臂上下 (JT3) | +15 - -110 | |
手腕旋转 (JT4) | ±360 | |
速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 140 ?3 |
手臂前后 (JT2) | 125 ?3 | |
手臂上下 (JT3) | 130 ?3 | |
手腕旋转 (JT4) | 400 ?3 | |
允许负载惯量 (kg?m2) | 50 ?3 | |
处理能力 (次/时) ?2 | 2,050 ?3 | |
重量 (kg) | 1,600 | |
安装方式 | 地面 | |
安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 45 |
相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | |
控制柜 / 所需电源 | E03 / 12 | |
?1: 以***9283为基准。
?2: 动作方式（上升400mm， 水平运动2,000mm，下降400mm的往复运动）
?3: 如果负载小于等于130kg。
码垛机器人码垛生产线是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘 输送及定位设备和码垛模式软件。它还配置自动称重、贴标签和金属检测、数量统计及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。工作站在产品的装箱、码垛等工序实现自动化作业，具有安全检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、顺序控制、自动判断等功能，为用户实际应用提供经济、适用的自动化解决方案。
公司主营产品：
1、自动化定量下料自动上袋灌包缝包\机器人码垛生产线
使用行业：（粮食大米面粉、饲料化肥、化工原料、食品添加剂等）
2、自动化包装\机器人装箱\码垛生产线
使用行业：（面膜、生活用纸、纸尿裤、卫生巾、湿巾、电热、卫浴、家电五金、油脂等）
3、瓦楞纸自动打包机器人码垛生产线
4、自动化床垫（软体家居）包装打包机器人码垛生产线
5、定制家居智能分拣包装线
6、木制托盘自动化生产线
7、自动化立体仓库
8、全自动灌装生产线
