是否进口:否 | 产地:广东 | 工作范围:垂直距离400mm,水平2000mm |
品牌:广州数控 | 型号:RMD200 | 关节数量:4 |
是否跨境货源:否 | 负载:200KG | 搬运能力:1300来回/小时 |
重量:1547kg |
重载码垛机器人,国产码垛机器人参数:
机器人型号 | RMD120 | RMD160 | RMD200 | |
控制轴数 | 4 | |||
运转半径 | 3150mm | |||
动作范围 | J1 | ±180° | ||
J2 | +100°?-44。 | |||
J3 | +121°?-15。 | |||
J4 | ±360。 | |||
各轴速度 | J1 | 128°/s | 123°/s | 1057s |
J2 | 126°/s | 123°/s | 1077s | |
J3 | 135°/s | 128°/s | 1147s | |
J4 | 300°/s | 300°/s | 2427s | |
手部可搬运质量 | 120kg | 160kg | 200kg | |
手腕部允许转动惯量 | 78kg?m2 | |||
搬运能力 | 1560来回/小时 | 1500来回/小时 | 1300来回/小时 | |
重复精度 | ±0.5mm | |||
重量 | 1547kg | |||
防护等级 | IP65 |
注:搬运能力计算轨迹为垂直距离400mm,水平2000mm轨迹。实际码垛能力取决于实际工况。
重载码垛机器人,国产码垛机器人应用实图:
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