| 是否进口：否 | 产地：佛山 | 工作范围：臂展3255mm |
| 品牌：川崎 | 型号：CP180L | 关节数量：4 |
| 负载：180KG | 重量：1600KG |
技术参数：
CP180L的规格 | ||
手臂类型 | 多关节型机器人 | |
自由度 (轴) | 4 | |
负载能力 (kg) | 180 | |
臂展 (mm) | 3,255 | |
重复定位精度 (mm)?1 | ±0.5 | |
动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±160 |
手臂前后 (JT2) | +95 - -46 | |
手臂上下 (JT3) | +15 - -110 | |
手腕旋转 (JT4) | ±360 | |
速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 140 ?3 |
手臂前后 (JT2) | 125 ?3 | |
手臂上下 (JT3) | 130 ?3 | |
手腕旋转 (JT4) | 400 ?3 | |
允许负载惯量 (kg?m2) | 50 ?3 | |
处理能力 (次/时) ?2 | 2,050 ?3 | |
重量 (kg) | 1,600 | |
安装方式 | 地面 | |
安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 45 |
相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | |
控制柜 / 所需电源 | E03 / 12 | |
?1: 以***9283为基准。
?2: 动作方式（上升400mm， 水平运动2,000mm，下降400mm的往复运动）
?3: 如果负载小于等于130kg。
在现代化生产线中，越来越讲究的是柔性化生产。机械设备自动化是这个世纪制造业发展的大趋势，机器人产业将是一个阳光产业，未来的世纪是机器人技术极度发展的世纪，人类将从单调繁杂的体力劳动中解放出来，从事更加富有创造性的工作。
?自动生产线和自动化程度高的加工设备已经成为今后制造工厂的一个必然趋势。单一的和普通的专用加工机床在大批量加工时越来越多的被万能的、标准化机床及柔性自动化生产线所替代。例如在数控车床、立式加工中心机、卧式加工中心机、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机等上下料时，其毛坯料可能是几公斤甚至几百公斤重，还有小型零件频繁上下料，大型电机壳体、发动机壳体、减速机壳体等的搬运也很费时、费力，直接影响工作效率、机床利用率及生产安全。目前诸如此类零部件的搬运在欧美发达国家早已实现自动化。在机器人和自动化工业生产领域中。??
机器人相对于人的优点：机器人的万能性和可编程序性，决定了它终将取代其它一些设备及人员。特别是在生产中，机器人与我们人类紧密相连。由于其万能性，机器人可以提高生产效率，改进产品质量，并从多方面降低生产成本。对于一个产品经常变化的市场来说，对机器人重新调整和编程所需费用，远远低于重新调整固化的机床和培训人员。??
